2002年8月3号，朝韩双方在金刚山举行会谈，确定朝鲜参加当年在韩国举行的釜山亚运会事宜。同年9月27号，朝鲜代表团乘坐高丽航空航班，飞抵釜山。9月28号，另一部分朝鲜运动员乘坐“万景峰”号邮轮，走水路赴釜山参加亚运会。

报道称，自今年1月1日朝鲜最高领导人金正恩发表新年贺词向韩国释放善意信号，2日韩方提议高级别会谈，3日朝韩重启板门店联络渠道，4日韩美决定延期联合军演，再到5日朝鲜接受会谈提议，朝韩双方出现加快恢复关系的局面。

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